自走式翻堆机（也称为自行式翻堆机）是生产生物有机肥专用成套设备中的主机。它采用四轮行走设计，可以前进、倒退、转弯，并由一人操控驾驶。在行驶过程中，整车骑跨在预先堆置的长条形肥基上，通过机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料进行翻拌、蓬松、移堆，车过之后形成新的条形垛堆。

该设备的工作原理主要基于其翻堆装置。翻堆装置位于整机的.下方，采用液压马达驱动来完成旋转工作。其刀盘按照螺旋形布置，从而在旋转时能够对肥料进行聚拢，将两端的物料提升并聚拢到装置的中部。同时，刀座上的刀具在运转过程中会打碎肥料堆内部的块状物料，并将其搅拌后抛洒到装置的后端。这样的抛洒过程使得肥料与空气充分接触，有助于蒸发多余的水分、降低发酵产生的高温，并为好氧发酵微生物提供充足的氧气。

自走式翻堆机的应用十分广泛，它可以处理畜禽粪便、农业废弃物、糖厂滤泥、污泥、生活垃圾等污染物，并通过耗氧发酵原理将其转化为绿色环保、能改善土质的生物有机肥。此外，它还可以有效地将微生物菌剂、秸秆粉等与畜禽粪便、污泥等混合翻拌均匀，为物料发酵创造更好的好氧环境。

自走式翻堆机的优点包括效率高、节省人工、方便规模化集约化生产、原料调质中的搅拌功能以及自带破碎功能等。然而，它也存在一些缺点，如设备投资成本高、会产生噪音和震动、需要定期维护和保养，以及对于某些特定类型的有机废弃物处理效果可能不理想。

总的来说，自走式翻堆机是一种功能强大、应用广泛的设备，对于促进有机废弃物的资源化利用和推动农业生产发展具有重要意义。